Monday 6 April 2015

Autonomous Update 2

For a robot to be autonomous it must be easy for others to operate it logging in and having to run some launch files is never going to work. The answer is upstart we tried this a few time but it never worked as expected. The version that comes with indigo works now to start Robbie you just have to turn him on. Then you can control Robbie with voice commands or Rviz off course with the greater reliance on voice commands we need to expand his capabilities.  One of the options is show time which demonstrates his capabilities in a continuous display, good for showing off  to visitors. Other commands will be included over time. The original NLTK is showing its age now Pattern_en shows a lot more promise but with a steeper learning curve

4 comments:

  1. hello peter i follow your work because you have the same way like me with your robot and my robot mixt many pieces
    but i dont receive your news i dont understand
    amby

    ReplyDelete
    Replies
    1. Thank for the comment Amby
      what news are you talking about ?
      I think i lost the meaning in translation?

      Delete
  2. Hi Peter, I'm Dash.

    I'm interested in the work you've done with this project + its integration to ROS. Specifically, the InMoov project. I'd like to contact you for more details on how you did it, what the costs were, some pain points, etc.

    You can see the stuff I work on at https://github.com/TheDash

    let's see if we can work together on the software side once I get a physical model up and running =).

    I tried finding your contact details but they weren't anywhere. Contact me at noobaca2@gmail.com

    ReplyDelete
  3. การสมัครเข้ามาเล่นเกมสล็อต pussy888 จำต้องเตรียมความพร้อมเช่นไรกันบ้าง
    ไม่ว่าจะเป็นการเล่นเกกมคาสิโนออนไลน์แบบอย่างไหนก็ตาม ผู้เล่นควรจะมีการจัดเตรียม เตรียมตัวสำหรับในการเล่นเกมมาอย่างดีเยี่ยม เพราะเหตุว่าด้วยแบบเกมแต่ละเกมมีไม่เหมือนกัน แล้วก็สร้างความเพลิดเพลินที่แตกต่างกัน หรือแม้กระทั้งขั้นตอนการเล่นเกมที่อาจจะเป็นไปได้ว่าจะมีความเหมือนกันบ้าง แม้กระนั้นก็ยังมีไม่เหมือนกันคราวผู้เล่นจำเป็นต้องแยกประเภทให้ออกว่าแต่ว่าละแบบเกมนั้น จำเป็นจะต้องเล่นยังไง ถึงจะได้โอกาสสำหรับในการทำเงินได้มากที่สุด
    โดยยิ่งไปกว่านั้นเกมสล็อต สล็อตpussy888 ซึ่งเป็นเกมคาสิโนออนไลน์ที่ผู้เล่นสามารถเข้ามาทำเงิน และก็เพิ่มความสนุกสนานได้ง่ายดายที่สุด โดยในวันนี้พวกเราจะพาทุกคนมาจัดแจงเพื่อเข้าไปสมัครเล่นเกมสล็อตpussy888 ว่าผู้เล่นจำเป็นที่จะต้องเตรียมพร้อม เตรียมพร้อมยังไง ถึงจะได้โอกาสสำหรับเพื่อการทำเงิน ได้ง่าย แล้วก็เร็วมากเพิ่มขึ้นกว่าเดิม
    การเตรียมความพร้อมเพื่อเล่นเกมสล็อตpussy888
    สำหรับการเตรียมพร้อมเพื่อเข้าไปสมัครเล่นเกมคาสิโนออนไลน์ ไม่มช่เรื่องยาก ถ้าคุณพอใจที่จะเข้าไปเล่นเกมสล็อตpussy888 ก็สามารถทำเป็นกล้วยๆเพื่อมีคุณประโยชน์ต่อการเล่นปนคาสิโนออนไลน์ของคุณแล้วก็สหาย ตามพวกเราไปดูเลยดีมากยิ่งกว่าว่า จึงควรทำเช่นไร เมื่อพอใจเข้ามาสมัคร เล่นเกมคาสิโนสล็อตpussy888
    เรียนในกรรมวิธีเล่นเกมคาสิโนออนไลน์ สล็อตpussy888 เสริมเติม เพื่อเพิ่มความรู้ความเข้าใจสำหรับการเล่นเกมคาสิโนของเพศผู้เล่นเอง ทำให้ผู้เล่นไม่กำเนิดความบกพร่อง เมื่อเข้าไปเล่นเกมคาสิโนออนไลน์ ซึ่งอย่างไรก็ดี ถ้าเกิดคุณพอใจ หรือปรารถนาที่จะเรียนรู้ในกระบวนการเล่นนี้ ก็สามารถเข้ามาเรียนรู้ ไต่ถามถึงที่กะไว้เว็บไซต์ของพวกเรา
    นำแนวทางการเล่นเกมคาสิโนออนไลน์สล็อต pussy888 มาประยุกต์สำหรับการเล่นเกมติดอยู่สิดนออนไลน์ของตัวคุณเอง เพื่อเป็นการเพิ่มโอกาศสำหรับการทำเงิน แล้วก็เพิ่มจังหวะสำหรับในการชนะเกมพนันออนไลน์
    เลือกเว็บไซต์คาสิโนออนไลน์ของพวกเราเพื่อเล่นเกมสล็อตpussy888 เพราะว่าพวกเราเป็นเว็บไซต์คาสิโนที่ไว้ใจได้ และก็เชื่อมั่นได้เลยว่า ผู้เล่นจะสามารถทำเงินจากเกมสล็อตpussy888ที่เว็บไซต์ของพวกเราได้แน่ๆ
    จัดแจงเงิน เพื่อนำไปลงทุนเล่นเกมสล็อตpussy888ให้ดี ไม่นำเงินของผู้อื่น หรอเงินที่เป็นค่าครองชีพสำคัญมาใช้ ด้วยเหตุว่าไม่อย่างนั้น มันจะมีผลให้ผู้เล่นมีปัญหาสำหรับเพื่อการเล่นเกมคาสิโนออนไลน์นี้เยอะขึ้นเรื่อยๆ
    ความสนุกสนานที่ผู้เล่นจะได้รับเมื่อเข้ามาสมัครเล่นเกมคาสิโนออนไลน์นั้น เป็นเรื่องที่ไม่ยาก แม้กระนั้นเพื่อเป็นการไม่ประมาทเพศผู้เล่นเองจำเป็นจะต้องเรียนขั้นตอนการเล่นเกมคาสิโนออนไลน์มาให้พร้อม ก็จะช่วยเพิ่มจังหวะสำหรับในการทำเงินให้กับผู้เล่นได้อีกหนึ่งแนวทาง สรุปว่าถ้าเกิดผู้เล่นไม่ได้อยากต้องการเสียโอกาสดีๆสำหรับในการทำเงิน ก็เข้ามาสมัคร รวมทั้งเลือกเล่นเกมคาสิโนอนไลน์สล็อตpussy888กับพวกเราได้เลย

    ReplyDelete