Friday 11 January 2019

Gizmo the new Robbie


Gizmo is a merger of 3 robots
Bentley a smallish robot
Robbie a big Inmoov style robot
Max a navigation test robot
All 3 had design problems Bentley was too small, Robbie was too big and had trouble navigating around the house and Max was a good size but the drive train was fragile. And last of all 3 robots was just too much. Time for a rethink, so I combined the best features of all. The basic style of Bentley the size of Max and the systems and parts of Robbie.
Gizmo was designed
  • to be lifted to a workbench for maintenance
  • small enough to navigate with low resolution sensors
  • big enough to hold the components with easy access
  • 5 hour run time
  • and not look like a box with appendages
The first version was made with tubing to check for fits and clearances
Version 2 was mostly 3D printed and a new drive train using sprocket and chain 

1 comment:

  1. بالنسبة لمعظم الأشخاص الذين لا يدركون أهمية استخدام ألواح الكلادينج  وسيفترضون أنهم ببساطة ألواح معدنية كبيرة مثبتة على الإطار التجاري فقط، نود أن نشير أنك قد تكونوا على صواب ولكن ما نحب أن نوضحه أن تلك الألواح  لها أهمية أكبر ويجب عدم اهمالها عند تشطيب المنازل والفلل كأداة أساسية في أعمال الديكورات، فألواح التكسية عبارة عن مواد تشطيب خارجية يكون هدفها الوحيد هو ضمان حماية المبنى التجاري أو السكني الذي تم تأمينه له بشكل صحيح تختلف اسعار الواح كلادينج في مصر

    ReplyDelete